（通讯员胡子峰） 2018 年 10 月 23 日 -24 日，机器人与智能系统研究院学术交流活动在谈球吧体育钢铁楼 1109 会议室举行。作为谈球吧 120 周年校庆系统活动之一，研究院 邀请了内部研究室的五位学者作专题报告。

程磊教授报告主题为 “ 面向三维空间环境的多无人机协同气体地图构建 ” ，蒋林教授报告主题为 “ 基于特征地图的室内移动机器人编队及协作 ” ，左韬副教授报告主题为 “ 融合视觉里程计和 RBPF 的 RGB-D SLAM 与语义地图构建 ” ，郑秀娟博士报告主题为 “ 基于锂电池状态评估的无人机续航时间实际预测 ” ，徐鸿程博士报告主题为 “ 基于环境几何特征的机械臂主动避障方法 ” 。 各位报告人 分别就自己的研究课题介绍了相关背景和研究成果，并对未来的研究做了规划和展望。报告人和参会师生进行了热烈的讨论。程磊教授特别指出，机器人嗅觉领域的研究缺乏关注度，希望通过此次报告吸引更多的教师和同学加入该研究领域中。

本次交流活动由谈球吧官网登录 “ 楚天学者 ” 特聘 教授、机器人与智能系统研究院副院长伍世虔教授主持， 吸引了来自不同部门的教师和研究生参加 。 学术交流活动得到了机器人与智能系统研究院院长闵华松教授的大力支持， 他对研究院此次活动取得的成果大加赞赏，并勉励全院师生精诚团结、共同打造研究院良好的学术风气，以务实的精神投入到研究工作中去，开创研究院学术研究的新局面。参会师生均表示通过此次报告交流会受益匪浅，并提出希望以后能够经常开展类似的学术交流活动，以推动我研究院学术研究的交叉 融合和快速发展。

各位老师为师生作报告

与会师生就报告展开的深刻讨论